机载激光雷达在矿山测绘中的应用
激光雷达技术在工程测量活动中起到了至关重要的作用，它也成为了地形测绘科研领域中备受关注的热门技术。
该案例涉及的测区面积约为1.54平方公里，测区内高差约为200米。
北面及西南面为未开采区或少量开采区，山上有稀疏植被覆盖。其他区域为开采区，无植被覆盖。
测区内有零星房屋。
项目要求：
获取测区内点云数据，
生产精度优于0.2米的DEM数据，
根据提供基准面，
计算测区内的土石方量。
设备介绍：
Brisight V-IV移动激光雷达系统：
金景科技自主研发的高精度、
一体化、多平台移动激光雷达系统。
系统集成了激光扫描仪、GNSS定位系统、
IMU定姿系统等多种传感器。
可在无人机、汽车、背包等多种移动平台之间快速切换。
技术参数：
设备重量 2.5kg
激光等级 1级
采集速率 70万点/秒
扫面范围 0.5-100m
扫描视场 40°×360°
绝对定位 10cm（机载）
数据采集：
由于测区地形起伏较大，高差将近200米，
而我司激光雷达的最远测距为100米，因此
采用无人机的地形跟随模式进行测量，无人
机自动根据地形的变化调整飞行高度，达到
最佳的测量效果。
数据处理：
1. 在软件中进行滤波处理，
滤掉点云中的植被、房屋等地物，
只保留自然地面。
滤波前后对比如下：
2. 利用最后生成的DEM，
在软件中生成三角网模型，
设置土石方测量基准面，
计算土石方量。
精度验证：
选取测区内均匀分布的四个控制点进行精度对比如下：
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